A Viação Pássaro Verde foi fundada em 24 de fevereiro de 1953, na cidade de Abaeté – MG, com o nome de Irmãos Pereira Ltda. Dois anos depois, tendo adquirido a linha Belo Horizonte – Ponte Nova mudou a sede para o atual endereço, na Rua Rezende nº 1.169, em Belo Horizonte. O Objetivo da empresa é a prestação de serviços de Transporte Rodoviário Intermunicipal e Interestadual de Passageiros e a Prestação de Serviço Turístico de Superfície.
